HELIOS: O Robot Humanoide de Quatro Braços Projetado para Trabalhar no Espaço
Desenvolvido pela ORBIT Robotics, iniciativa do Instituto Federal de Tecnologia de Zurique (ETH Zürich), o HELIOS é um robô humanoide projetado para atuar no espaço, apresentando um design mais adaptável em comparação com os sistemas robóticos tradicionais.
Diferentemente dos robôs humanoides comuns, o HELIOS, que foi elaborado especificamente para ambientes de microgravidade, não possui pernas e adota uma estrutura com quatro braços.
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Conforme relatado pela ORBIT Robotics, esta abordagem possibilita ao robô uma locomoção mais ágil dentro de uma estação espacial, além de permitir a execução de múltiplas tarefas simultaneamente.
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De acordo com informações fornecidas pela equipe do projeto, estima-se que os astronautas em órbita dediquem 35% do seu tempo a atividades de manutenção. Além disso, o descarregamento de uma missão de reabastecimento pode demandar cerca de 50 horas do tempo da tripulação.
Nesse contexto, o HELIOS visa auxiliar os astronautas durante as missões espaciais. Enquanto o robô cuida de tarefas mais rotineiras, os astronautas têm a oportunidade de se concentrar na pesquisa científica.
O robô conta com uma estrutura leve e um sistema mecânico baseado em cabos e articulações, o que permite movimentos mais flexíveis e eficientes em ambientes com microgravidade. Para “entender” seu entorno, o HELIOS utiliza um sistema de visão computacional.
A equipe projeta que, no futuro, o sistema deverá evoluir para executar tarefas mais complexas no contexto espacial. Paralelamente, a ORBIT Robotics também está desenvolvendo uma plataforma de testes chamada IKARUS.
