Nvidia lança Halos para integrar robôs ao trabalho seguro ao lado de humanos
A Nvidia continua a investir no setor de robótica e revelou um novo sistema de segurança que permite aos robôs operarem em ambientes dinâmicos ao lado de trabalhadores humanos.
A Nvidia apresentou o Halos for Robotics, o qual é descrito como o primeiro sistema de segurança full-stack da indústria voltado para robótica e inteligência artificial física. Este sistema amplia a arquitetura de segurança já utilizada em veículos autônomos para máquinas inteligentes que interagem no mundo físico. O objetivo é fornecer uma estrutura integrada para robôs que necessitam entender, decidir e agir em ambientes reais, assegurando a segurança em todas as camadas do sistema.
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A empresa enfatiza que a segurança é incorporada em todos os níveis, combinando o Nvidia IGX Thor e o Holoscan Sensor Bridge para computação industrial e conexão de sensores. O Halos OS será utilizado para funções e aplicações de segurança, enquanto o Halos AI Systems Inspection Lab foi criado para auxiliar seus parceiros na preparação de certificações de segurança funcional e de IA com confiança. Esse laboratório é apresentado como o primeiro programa acreditado pela ANAB para avaliação de segurança em IA física, permitindo a validação por entidades como TÜV Rheinland, UL Solutions, TÜV SÜD, exida, SGS e CertX.
A Agility, uma empresa de robótica humanoide e inteligência artificial física, destoa como o primeiro parceiro a integrar as funcionalidades do Halos for Robotics em seu sistema de segurança exclusivo. A colaboração tem como objetivo elevar os padrões de automação responsável em fábricas, armazéns e operações logísticas, incluindo a utilização do robô humanoide Digit em ambientes industriais de clientes como Amazon, GXO, Schaeffler e Toyota Motor Manufacturing Canada. A Nvidia também revelou que a Agility utilizará o IGX Thor e o Halos Core para aprimorar a detecção segura de humanos e outras funções essenciais de segurança no Digit.
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De acordo com a fabricante, a próxima geração de robôs autônomos funcionará em ambientes dinâmicos, interagindo diretamente com trabalhadores, equipamentos e até outros robôs, o que exige uma arquitetura de segurança padronizada e escalável. A empresa afirma que o Halos for Robotics permite que as equipes de desenvolvimento confiem em uma estrutura unificada que interconecta computação de IA, software do sistema, dados de sensores, aplicações de segurança e processos de inspeção, facilitando a criação de robôs mais seguros e sua integração em operações industriais reais.
O sistema baseia-se em mais de 18.600 anos de experiência acumulada em engenharia de segurança para veículos autônomos, fornecendo uma base comum para construir, validar e implementar sistemas de IA física. Os principais componentes incluem o IGX Thor e o Holoscan Sensor Bridge, que oferecem computação de IA de nível industrial e conectividade de sensores em tempo real. O Halos OS abrange o Halos Core e o Outside-In Safety Blueprint, permitindo que câmaras externas e agentes de IA controlem dinamicamente o comportamento dos robôs em ambientes industriais.
A Nvidia também destaca o ecossistema que suporta o Halos for Robotics, reunindo parceiros de software, sistemas embutidos, sensores, semicondutores, aplicações industriais e certificação. Entre os participantes, estão a Acontis, FreeRTOS, QNX, Advantech, NexCobot, Infineon, NXP, STMicroelectronics, Texas Instruments, FORT Robotics, KION Group e Lyte AI, além de órgãos certificadores como TüV Rheinland e TüV SÜD, que já estão analisando os componentes do sistema para a certificação, conforme salientou a empresa em um comunicado.
Por fim, a empresa declarou que o Nvidia Halos Core para IGX está disponível em acesso antecipado para desenvolvedores registrados. Está disponível tanto em Linux quanto em Linux com QNX OS for Safety 8.0. O Outside-In Safety Blueprint, que faz parte da camada de aplicações do Halos OS, também está acessível em versão antecipada no GitHub.
